机电一体化学习心得体会

时间：2024-02-29 08:03:43 心得体会我要投稿

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机电一体化学习心得体会

　　当我们备受启迪时，就十分有必须要写一篇心得体会，这么做可以让我们不断思考不断进步。相信许多人会觉得心得体会很难写吧，以下是小编整理的机电一体化学习心得体会，希望能够帮助到大家。

机电一体化学习心得体会

机电一体化学习心得体会1

　　我在XX年XX月参加XX公司主办的全国机电一体化师资培训班，在培训期间，就机电一体化专业的发展和方向做了介绍，参观了技师学校的实训基地，其中包括柔性系统，触摸屏在行走机械手中的应用，plc在行走机械手中的应用，变频器调速的应用。

　　其中，tvt—metsa自动生产线拆装与调试实训装置包括以下内容：气动技术、传感器检测技术、直流电机驱动技术、步进电机驱动技术、伺服电机驱动技术、触摸屏应用技术、上位机监控技术、plc工业网络技术、变频调速技术、plc技术、故障检测技术、机械结构与系统安装调试技术、人机接口技术、运动控制技术等，是一款设计优秀的学生试验实训平台。

　　学习的模块包括有：电源模块、mm420变频器与交流三相同步电机模块、tp177b触摸屏的使用，井式供料单元、皮带传送与检测单元、电感传感器、电容传感器调整方法、到位传感器cXX421调整方法、行走机械手搬运与仓库单元、行走机械手搬运与仓库单元、旋转编码器、切削加工单元、多工位装配单元。

　　接下来的学习内容是：触摸屏在行走机械手中的应用，其中包括：在触摸屏上制作两个按钮，一个按钮摁下后，行走机械手前移动，一个按钮摁下后，行走机械手后移动。触摸屏通过通信电缆与s7—200的通信口（port0）连接的'，以ppi或mpi通信方式与plc进行数据交换。触摸屏直接对plc输出进行写入操作，使q0.4与q0.5导通或关断，来控制直流电机的正转与反转。从而控制行走机械手的左移动与右移动。plc的i/o分配、编写触摸屏程序、通信参数设置、变量的连接、触摸屏按钮的制作、为按钮设置变量函数、触摸屏程序的下载、网络线连接的计算机ip设置、simatic wincc fleXXible通信设置、plc程序编写、调试。

　　任务二：在plc任务四的基础上，增加触摸屏功能

　　1、在触摸屏上制作两个按钮，一个按钮摁下后，行走机械手前移动，一个按钮摁下后，行走机械手后移动。

　　2、在触摸屏上制作数据显示框，实时显示高速计数器的当前值。

　　3、在触摸屏上制作数据输入框，可输入2号仓库的地址。

　　其中包括内容：i/0域的制作、i/o域变量的选择、plc程序编写、调试。

　　第三个大内容：plc在行走机械手控制中的应用

　　其中包括：使用设备介绍、i/o分配、程序下载、程序验证与思考、问题解释（也就是对之前的控制进行拓展）

　　1、设备有智能保护，即使程序不完善，不正确也不会损坏设备。

　　2、直流电机正反转同时接通是需要严格避免的，在外部接线要有互锁，程序内部也要有互锁。

　　3、在控制电机时，要增加限位点的传感器，使控制更加完善。

　　行走机械手限位点接线说明，改进的程序

　　深化训练：

　　1、系统通电后，按下启动按钮sb1，如果小车不在sq2处，则返回sq2处，停止。

　　2、小车在sq2处，停止5秒钟，进行装料工作。

　　3、装料完成后，小车向sq3处运行，到达sq3处，小车停止运行，进行卸料工作。

　　4、卸料时间为5秒钟，卸料完成后，小车运动到sq2处，开始循环工作。

　　5、摁下停止按扭sb1，系统完成当前任务后停止在sq3处

　　6、摁下急停按钮sb7，系统立即停止工作。

　　问题分析

　　1、连续摁下启动按钮，会导致程序错乱。

　　2、急停按钮抬起后，设备继续按照原来的工序继续运行。

　　3、没有做停止

　　4、第二次下载程序时，程序下载后，未摁下启动，设备就开始运行。

　　任务三

　　1、系统通电后，按下启动按钮sb1，如果小车不在sq2处，则返回sq2处，停止。

　　2、小车在sq2处，机械手做取物动作。

　　3、取物完成后，小车向sq3处运行，到达sq3处，小车停止运行，机械手做放物动作。

　　4、放物完成后，小车运动到sq2处，开始循环工作。

　　5、摁下停止按扭sb1，系统完成当前任务后停止在sq3处

　　6、摁下急停按钮sb7，系统立即停止工作。

　　通过几天对机电一体化课程的学习，尤其是plc在机械控制中的应用、编程和调试让我对机械控制方面有了更深层次的理解，也为以后在教学中和科研中指明了一定的方向，拓展了思路、开阔了视野。

机电一体化学习心得体会2

　　为切实提高我省烟草加工企业设备维修的整体技术水平，加强维修人员的互动交流，共同提高，河南中烟工业公司组织了高技能人才机电一体化轮训班。在20xx年11月的第九期高技能人才机电一体化轮训班为期一周的培训交流中，经过来自行业的多位专家的精心讲解，我们在理论技术水平上得到了很大程度的提高，使我们开阔了视野，增长了知识，在很多维修保养方面受到很大启发。在这次学习培训中，通过形式多样的交流学习，取得良好的效果，使我深有感触。

　　在这次学习中，中烟公司和进修学院花费很大的精力，李源源老师结合实例讲解了触摸屏编程软件WINCCfleXXible项目、画面、报警及传动、趋势图、用户管理及配方以及WINCCfleXXible报表和归档组态。吴祖福老师由简到繁、循序渐进的为我们讲解了WINCC使用初步和项目管理器及变量管理器的使用、监视软件同PLC数据交换实现方法和对象属性的动态化、WINCC图形编辑器的使用之对象的事件和用户管理、组态过程值归档及输出过程值归档、组态报警及报表和脚本系统、触摸屏编辑软件WINCCFLEXXIBLE项目、画面、报警及传送、WINCCFLEXXIBLE趋势、用户管理及配方、WINCCFLEXXIBLE报表、VBS及归档组态等知识，使我开拓了视野，增长了见识。韩源老师给我们初步讲解了ifiXX的配置及画面组态，报警及报表的相关内容。

　　在这次学习中，我也发现了自己的不足，对自我进行了重新认识。现在烟草加工设备绝大部分都已发展为机、电一体化，在实际工作中机和电联系非常紧密，掌握制丝工艺流程和机械原理对电气维修就显得非常重要，这些都是我以前没有意识到的，通过本次培训学习使我的'思想有了一个新的转变，作为一名维修技师，必须具有全面的理论知识，熟练的操作技能，良好的思维品质，这样才能在工作中驾重驭轻，轻车熟路，达到理论和实践的有机结合。回到工作岗位上，我一定会把所学知识和交流心得应用到实际工作中，刻苦钻研技术，知耻而后勇，相信自己会在今后的工作中会取得好的成绩。

　　以上是我参加这次学习培训班的一些心得与体会，本次学习培训丰富多彩，培训内容充实，效果较好，带着这份收获，我一定能在以后的工作中干的更好更出色，希望在之后几期的培训中能学到更多知识。

机电一体化学习心得体会3

　　在本次实习中，我不仅对单片机、传感器、伺服电机拖动、电路、电力电子技术等方面的知识有了更加深刻的认识，也锻炼了自己的编程能力，而且增强了自己团队合作意识以及遇到问题解决问题的能力。我们两个人一组，每天都在学院的工程训练中心编程调试宝贝车中度过，每天都在坚持着，虽然这其中的过程不是那么的顺利，经常遇到挫折使我们多次感到气馁，几乎想要放弃，但是最终还是坚持了下来，得到满意的结果。总的来说实习过程是充实的，本次实习让我们对机电一体化技术有了更加深入的了解，实习之中遇到了许多书本上没有的问题，激发了我们运用不同的知识来解决问题的潜能，培养了我们自主学习、运用知识解决问题的能力。在实习中，我和刘俊同学积极讨论，不断分析研究，各施所长，努力配合，这次的实习锻炼了我们团队合作的意识，为我们以后的工作打下良好的基础。

　　本次实习的第一个任务是学习本次实习的专用软件知识和硬件电路，并且完成龙人宝贝机器人的组装与测试，这是我们实习的第一步也是最基础的一步，只有这一步顺利的完成了下面的实习才能够得以继续

　　在此次实习中，在杭州发动机厂的时间最长，历时12天，分别介绍了XX6130柴油缸体的加工工艺（分为面加工和孔加工），凸轮轴孔的加工，数控设备的加工特点，分类及具体运用，曲轴的加工工序以及发动机的具体工作原理。在最后一天，我们还参观了其铸造部，参观了其铸造生产过程。在该厂的实习中，深刻明白了数控机床的生产中发挥的切实作用，以及目前社会对数控机床及数控人才的急需，而在一些重要数控产品，如量大面广的数控车床、铣床、高速高精高性能数控机床等的需求上，决不能过于依赖进口。

　　历时将近一个月的实习结束，该次实习，真正到达机械制造业的第一前线，了解了我国目前制造业的发展状况也粗步了解了机械制造也的发展趋势。在新的世纪里，科学技术必将以更快的速度发展，更快更紧密得融合到各个领域中，而这一切都将大大拓宽机械制造业的发展方向。

　　它的发展趋势可以归结为“四个化”：

　　柔性化、灵捷化、智能化、信息化。即使工艺装备与工艺路线能适用于生产各种产品的需要，能适用于迅速更换工艺、更换产品的需要，使其与环境协调的柔性，使生产推向市场的时间最短且使得企业生产制造灵活多变的灵捷化，还有使制造过程物耗，人耗大大降低，高自动化生产，追求人的智能于机器只能高度结合的智能化以及主要使信息借助于物质和能量的力量生产出价值的`信息化。

　　当然机械制造业的四个发展趋势不是单独的，它们是有机的结合在一起的，是相互依赖，相互促进的。

　　同时由于科学技术的不断进步，也将会使它出现新的发展方向。前面我们看到的是机械制造行业其自身线上的发展。然而，作为社会发展的一个部分，它也将和其它的行业更广泛的结合。21世纪机械制造业的重要性表现在它的全球化、网络化、虚拟化、智能化以及环保协调的绿色制造等。它将使人类不仅要摆脱繁重的体力劳动，而且要从繁琐的计算、分析等脑力劳动中解放出来，以便有更多的精力从事高层次的创造性劳动，智能化促进柔性化，它使生产系统具有更完善的判断与适应能力。当然这一切还需要我们大家进一步的努力。

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